Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

23 фазу диаграммы bode в одной кривой. Текущее значение частоты можно получить мобильным маркером данных, который управляется левой кнопкой мыши. Рис. 1.17 Диаграммы Найквиста, bode , Николса используются для анализа SISO- систем, однако при анализе MIMO- систем диаграммы Николса предпочтительнее. Опция Singular Value предназначена для анализа MIMO- систем, а для SISO- системы она совпадает с опцией Bode Diagram. Опция Pole/Zero (рис. 1.18) дает карту нулей (кружочки) и полюсов (крестики). Рис. 1.18 В данном случае для обеих систем W и W n нули отсутствуют, а полюса вещественные,