Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

200 переходе от логарифмических характеристик к абсолютным выразительность графиков утрачивается (рис. 10.20). Рис. 10.20 Рис. 10.20 получен при обращении в меню правой клавиши мыши к опции Properties , а в открывшемся редакторе Property Editor – к вкладке Units (рис. 10.21). Рис. 10.21 Рисунки 10.19 и 10.20 иллюстрируют очень малую чувствительность коэффициента передачи замкнутой системы в низкочастотном диапазоне (до нескольких тысяч рад/сек) по отношению к изменчивости коэффициента передачи разомкнутой. Эти изменения могут быть следствием производственных факторов, допусками на номиналы элементов, температурными колебаниями и т.п. Перейдем во временную область и рассмотрим с помощью команды STEPPLOT переходную характеристику замкнутого усилителя: Результат изображен на рис. 10.22.