Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

199 Введем функцию чувствительности в рабочее пространство: Передаточная функция S(s) имеет ту же форму, как и уравнение обратной связи, поэтому рекомендуется получать ее с помощью более робастной команды FEEDBACK : Чтобы наглядно убедиться в нечувствительности по усилению системы с отрицательной обратной связью, построим с помощью команды BODEMAG графики логарифмических амплитудно-частотных характеристик A(ω) и S(ω). Результат приведен на рис. 10.19. Рис. 10.19 В оформлении рисунка использованы возможности обеих клавишей мыши. При