Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

198 Рис. 10.18 Использование отрицательной обратной связи уменьшает усиление в низкочастотной области ( LF ) с соответствующим увеличением полосы пропускания (определенной как частота, на которой усиление уменьшается на 3db относительно усиления по постоянному току). Этот компромисс между усилением и полосой пропускания является эффективным инструментом создания усилителей с заданными свойствами. Так как усиление замкнутого контура является главной ее особенностью, важно выявить, насколько оно чувствительно к вариациям усиления исходного (разомкнутого) контура. Для этого потребуется передаточная функция разомкнутого контура с учетом ее прямой и обратной ветвей. Введем ее в рабочее пространство: Чувствительность системы S(s) определяется чувствительностью A(s) к вариациям a(s) . Обратная взаимосвязь между S(s) и L(s) второе полезное свойство отрицательной обратной связи – «нечувствительность по усилению».