Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

195 Рис. 10.14 Щелчок левой кнопки мыши на любой из кривых вызывает мобильный маркер данных, щелчок правой кнопки мыши в стороне от кривых открывает меню, в котором для рисунка выбрано Grid и Characteristics Minimum Stability Margins с последующей активацией маркера устойчивости. Чтобы увидеть нормализованную переходную характеристику, воспользуйтесь командами DCGAIN и STEPPLOT : Результат приведен на рис. 10.15. Рис. 10.15