Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

196 Кривая на рис. 10.15 снабжена мобильным маркером данных (с помощью левой кнопки мыши) и круглым маркером Setting time (с помощью правой кнопки мыши путем выбора Characteristics > Setting Time ). Замкнутый усилитель Теперь охватим неинвертирующий усилитель цепочкой резистивной обратной связи с передаточной функцией b(s) (рис. 10.16). Рис. 10.16 Цепочка предоставляет собой делитель напряжения от V a к V n , а ее передаточная функция определяется соотношением: Структурная схема усилителя с обратной связью представлена на рис. 10.17. Рис. 10.17 Передаточная функция замкнутого контура определяется как отношение выхода ко входу следующим образом: При выполнении неравенства ab>>1 это выражение аппроксимируется более простым: