Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

194 режиме (без насыщения). Поэтому в дальнейшем будем представлять его линейной стационарной моделью ( LTI ). Хотя при его более тщательном рассмотрении можно отметить существование полюсов более высокого порядка, но они лежат в том диапазоне частот, где амплитуда выходного колебания оказывается гораздо ниже единицы. Передаточная функция разомкнутого усилителя В соответствии с вышеизложенным, запишем передаточную функцию операционного усилителя в виде со следующими параметрами: и введем ее в рабочее пространство MATLAB . Для этого сначала надо ввести параметры модели а затем саму модель: С помощью команды BODEPLOT построим амплитудную и фазовую частотные характеристики модели a(s) . Результат приведен на рис. 10.14.