Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

193 Из рисунка следует, что благодаря дополнительным степеням свободы LQR - контроллер не только эффективнее ослабляет возмущение, но и гораздо лучше обрабатывает полезный сигнал, почти так же, как и первый разомкнутый способ. Количественную меру улучшения можно получить, зуммируя фрагмент последнего графика (рис. 10.12). Рис. 10.12 10.2 Отладка усилителя с обратной связью В этом примере демонстрируется использование инструментов CST для отладки неинвертирующего усилителя с обратной связью. В качестве исходного материала берется операционный усилитель ( op amp ) – стандартный блок электрических цепей. Описание операционного усилителя Одним из стандартных блоков электрических цепей является операционный усилитель. Он предназначен для усиления разностного напряжения (рис. 10.13) с очень большим коэффициентом усиления a (10 5 ÷10 7 ) . Рис. 10.13 В этом примере используется некомпенсированный операционный усилитель с двумя полюсами на частотах ω 1 и ω 2 и коэффициентом усиления a 0 , работающий в линейном