Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

190 Результат представлен на рис. 10.8. Рис. 10.8 Проследите маркерами данных все три кривые. Рис. 10.8 вызывает двойственное чувство: разомкнутая система заметно лучше отслеживает полезный сигнал, а замкнутая хотя со временем и подавляет возмущения, но обретает дополнительную ошибку по заднему фронту возмущения. Линейно-квадратичное управление Для улучшения характеристик замкнутой схемы управления предлагается использовать в ней линейно-квадратичный управитель (рис. 10.9). Рис. 10.9