Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

189 Рис. 10.6 Для определения подходящего коэффициента передачи контроллера C(s)=K/s воспользуемся корневым годографом разомкнутой цепи Результат представлен на рис. 10.7. Рис. 10.7 Щелкните на корневом годографе для получения мобильного маркера данных. Перемещая его по кривой и следя за сопутствующей информацией, находим, что K=5 вполне разумный выбор. Сравним работу разомкнутой и замкнутой схем управления двигателем постоянного тока в одинаковых условиях.