Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

188 ω_ref=1(t) и возмущение T d =-0.1 , приложенное в интервале между t=5 и t=10 сек : Результат выполнения этой программы приведен на рис. 10.5. Рис. 10.5 Он очень плох, потому что коэффициент передачи двигателя по второму входу T d в 20 раз больше, чем по первому ω_ref Управление с обратной связью Замкнутый контур с I -контроллером для устранения установившейся ошибки изображен на рис. 10.6