Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

187 Построим переходную характеристику по первому входу (рис. 10.3): Рис. 10.3 Сетка и маркер Setting Time получены с помощью опций правой клавиши мыши Grid и Characteristics > Setting Time . Прямое управление без обратной связи Простейший способ приведения в соответствие угловой скорости ω ротора заданному значению ω_ref заключается в использовании структуры прямого управления (рис. 10.4) с коэффициентом передачи K ff , обратным коэффициенту передачи по постоянному току от первого входа V a на выход ω . Рис. 10.4 Введем величину K ff в рабочее пространство MATLAB : Чтобы оценить качество работы этой простой схемы прямого управления, проведем 15-секундную симуляцию ее поведения в ответ на ступенчатое воздействие