Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

177 Сравнение результатов Чтобы увидеть эффект сокращения перерегулирования контура с ISA-PID - контроллером сравнительно с PI -контроллером (рис. 9.52), напечатайте Рис. 9.52 Чтобы уточнить величину сокращения перерегулирования контура с ISA-PID - контроллером, сравнительно с PI -контроллером (рис. 9.53), измените пределы осей: Рис. 9.53