Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

173 опасения, что такая перестройка ухудшит показатели переходного процесса по отношению к полезному сигналу. Степень ослабления возмущения зависит от коэффициента передачи интегратора в PID -контроллере. Поэтому, с его увеличением можно ожидать улучшения режектирующих свойств контура. Нажмите кнопку Add Plot и выберите Input Disturbance Rejection с последующим нажатием кнопки Add (рис. 9.46). Рис. 9.46 В окне PID Tuner вместо графика Reference Tracking появится график переходного процесса по отношению к возмущению Input Disturbance Rejection (Рис. 9.47). Рис. 9.47