Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

170 Рис. 9.42 Сообщение редактора Bode и траектории корневого годографа свидетельствуют об устойчивости контура. Варианты построения Имеется два варианта построения графиков, и они доступны щелчком правой кнопки мыши на самом графике и выборе Multimodel Display . В редакторе корневого годографа Multimodel > Show в зависимости от исходного состояния включает или выключает изображения полюсов неноминальных моделей. В редакторе частотных характеристик Multimodel > Bound переводит индивидуальные графики в охватываемую ими полосу (рис. 9.43), Multimodel >Individual Responses возвращает изображения индивидуальных графиков.