Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

169 Рис. 9.40 Редактор Bode сообщает об устрате устойчивости текстом ( unstabile loop ), а в корневом годографе пара комплексных корней оказалось в правой полуплоскости. Изменение номинальной модели Чтобы изменить номинальную модель, надо обратиться к вкладке Architecture менеджера CETM и кликнуть Multimodel Configuration . В открывшемся окне Multimodel Configuration Dialog изменим номинальную модель на пятую (рис. 9.41). Рис. 9.41 На рис. 9.42 изображены редакторы для случая выбора в качестве номинальной пятой модели массива (интегратор удален).