Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

168 Рис. 9.39 По умолчанию в качестве номинальной модели используется первый элемент массива (рис. 9.39), при этом:  редактор Root Locus демонстрирует корневой годограф номинальной модели и полюса остальных элементов массива;  редактор Bode строит частотные характеристики всех элементов массива, лишь выделив жирным номинальную модель. В этих редакторах можно интерактивно настраивать усиление, полюса и нули компенсатора, наблюдая эффект на всем множестве моделей. Например, введение интегратора в контур изменит содержимое редакторов в соответствии с рис. 9.40.