Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

165 Используя для запуска SISO Design Tool эту функцию, напечатайте Откроются знакомые менеджер и графические редакторы (рис. 9.36). Повторите эту процедуру для другого объекта, динамика которого моделируется тремя одинаковыми апериодическими звеньями. Для этого напечатайте Графические редакторы теперь выглядят иначе (рис. 9.37). Рис. 9.37 В соответствии с объектом третьего порядка корневой годограф имеет три траектории, две из которых указывают на потенциальную угрозу утраты устойчивости с увеличением коэффициента передачи. 9.5. Расчет компенсатора для множества моделей объекта Этот пример демонстрирует использование инструментов SISO Design Tool при разработке контроллера для нескольких различающихся моделей, а также при анализе результатов расчета. Происхождение проблемы множества моделей объекта