Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

164 Рис. 9.36 Характерно для этого примера наличие единственной траектории корневого годографа, что соответствует объекту первого порядка. Создание пользовательских функций инициализации Создание пользовательских функций инициализации целесообразно начинать с наиболее часто используемой конфигурации SISO Design Tool . Например, в приведенном примере может быть вставлена функция с входным аргументом динамики объекта. Это делается следующим образом: