Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

163 Компоненты модели системы определяются признаками C1, C2, G и H . Разомкнутые контуры определяются для внешней петли признаком OL1 , а для внутренней – OL2 . Чтобы задать объект, напечатайте: Теперь можно указать редакторы для каждого из двух разомкнутых контуров и подобрать для них подходящие имена: Осталось запустить инструмент SISO Design Tool : Откроется окно SISO Design Tool (рис. 9.36).