Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

162 разделить расчет на шаги по отдельным частям контур управления. Рис. 9.35 По умолчанию SISO Design Tool инициируется со структурой 1. Эту конфигурацию можно затем модифицировать в любую другую самим инструментом SISO Design Tool . Кроме того, как показано в этом примере, SISO Design Tool можно инициировать из командной строки. Инициирование инструмента SISO Design Tool Для создания заданной конфигурации SISO Design Tool используется команда sysoinit . Положим, к примеру, что необходимо стартовать инструмент SISO Design Tool со следующими установками:  архитектура контура определяется конфигурацией 4;  объект является апериодическим звеном tf(1,[1 1]) ;  для внешнего разомкнутого контура используются редакторы Root Locus и Bode ;  для внутреннего разомкнутого контура используется редактор Nichols . Чтобы определить четвертую конфигурацию системы, напечатайте: