Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

160 Рис. 92.32 Как видно из рис. 9.32, уведомление можно свернуть или восстановить с помощью кнопки вверху слева. Воспользуемся гиперссылкой, при этом открывается окно SISO Tool Preferences (рис. 9.33). Рис. 9.33 Из рис. 9.33 видно, что по умолчанию порядок паде-фильтра равен 2 и при этом обеспечивается точность аппроксимации в полосе частот до 2 рад/сек . Увеличим порядок паде-фильтра до 4 (рис. 9.34), при этом полоса частот точной аппроксимации возрастает до 6 рад/с , соответственно, возрастает число нулей и полюсов.