Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

159 Рис. 9.31 Приведенные рисунки предоставляют всю необходимую информацию о свойствах разомкнутого и замкнуто контуров. Инструменты, требующие аппроксимацию задержки  Это редактор корневого годографа Root Locus Editor .  Это графики нулей и полюсов Pole/Zero Plots .  Это большинство методов автоматической настройки Automated Tuning Methods . Конечно, использование аппроксимации приводит к неточности результатов расчета, которая зависит от степени ее адекватности. Каждый инструмент SISO Design Tool , использующий аппроксимацию, предупреждает пользователя об этом факте и дает гиперссылку, с помощью которой можно откорректировать степень приближения. Примером такого инструмента может служить редактор корневого годографа, который вызывается по умолчанию (рис. 9.32):