Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

155 Рис. 9.25 Он фактически является PI -контроллером и обеспечивает запас устойчивости по усилению 20.2db , а по фазе 69.7 град . Проверка расчетов Окончательную проверку расчетов проведем путем построения переходной характеристики контура с использованием нелинейной симулинк-модели двигателя. График переходного процесса соответствует скачкообразному изменению входного сигнала от значения 2000 до 2500 оборотов в минуту. Для его получения (рис. 9.26) напечатайте: Рис. 9.26