Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

153 При желании можно взглянуть на частоты входного воздействия, напечатав AnalyzerData.Frequency и на соответствующие отклики, напечатав AnalyzerData.Recponse Чтобы использовать эти данные в CST , надо на их основе создать FRD -модель, напечатав: Расчет компенсатора Расчет компенсатора на основе FRD -модели объекта не допускает использование корневого годографа, поэтому ограничимся лишь частотными характеристиками и напечатаем: Это открывает графические редакторы диаграммы Bode и диаграммы Nichols (рис. 9.23). Рис. 9.23