Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

147 Рис. 9.11 На графике (рис. 9.12) будет выделена светлая область, в которую и надо загнать настройкой контроллера переходную характеристику. Рис. 9.12 Осталось пятое требование – к частоте среза (она определяется из условия 20lg│W(jω│=0 ) ω ср <5рад/сек. Для этого щелкнуть правой кнопкой мыши на диаграмме Bode , а открывшееся окно New Design Requirement привести в соответствие с рис. 9.13 и нажать OK . Рис. 9.13