Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

145 Рис. 9.8 Пятая вкладка Automated Tuning (рис. 9.9) позволяет выбрать автоматический метод настройки контроллера из четырех возможных. Рис. 9.9 Для нашего примера используйте графические редакторы разомкнутого контура – Root Locus Editor for Open Loop и Open-Loop Bode Editor , которые установлены по умолчанию (см. рис. 9.4). Заметьте, что в окне Root Locus красный квадратик расположен в точке -2 . Это корень характеристического многочлена D(s)=s+1+K . По умолчанию K=1 (см.