Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

144 Рис. 9.6 Третья вкладка Graphical Tuning (рис. 9.7) позволяет выбрать желаемый набор редактирующих графиков: для разомкнутого контура Root Locus, Open-Loop Bode, Nichols , для замкнутого – Closed-Loop Bode . Рис. 9.7 Четвертая вкладка Analyzis Plot (рис. 9.8) позволяет дополнительно привлечь частотные и временные характеристики разомкнутого и замкнутого контура, а также его частей.