Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

143 Рис. 9.4 Откроются два вышеупомянутых окна: менеджер CETM (рис. 9.2) и графический редактор SISO Design с загруженным объектом sys (рис. 9.4). Обратитесь в CETM к вкладке Architecture с последующим нажатием кнопки Control Architecture (рис. 9.5). По умолчанию предлагается первая из шести возможных архитектур (рис. 9.5). Согласимся с предложением и отметим, что контроллер C стоит в прямой ветви, а префильтр F и сенсор H отсутствуют ( F=1, H=1 ). Рис. 9.5 Вторая вкладка Compensator Editor (рис. 9.6) позволяет создавать и настраивать контролер, при этом в верхней части окна появится передаточная функция создаваемого контроллера.