Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

141 Рис. 9.1 В CST имеется инструмент SISO Design Tool (sisotool) , который облегчает эту работу, представляя пользователю средства для настройки контроллера. При обращении к инструменту sisotool открываются два окна: первое – менеджер Control and Estimation Tool Manager (CETM) , располагающий пятью вкладками ( Architecture, Compensator Editor, Graphical Tuning, Analyzis Plot, Automated Tuning ) (рис. 9.2), и второе – графический редактор SISO Design for SISO Design Task (рис. 9.3). Рис. 9.2