Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

140 напечатайте в командной строке Рис. 8.12 Изучите зависимость логарифмических частотных характеристик и точность дискретизации гармонического колебания от метода и времени дискретизации. Контрольные вопросы 1. Как изменить частоту дискретизации модели? 2. Как дискретизировать непрерывную модель? 3. В каких случаях используется алгоритм zoh ? 9. ПРИМЕРЫ РАБОТЫ С ГРАФИЧЕСКИМИ ИНТЕРФЕЙСАМИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ( GUI ) 9.1. Инструмент sisotool Стандартной задачей практической автоматики является построение контроллера ( С ), управляющего объектом ( sys ) должным образом (рис. 9.1):