Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

138 Найквиста. Для примера сравним диаграммы bode непрерывного режекторного фильтра и трех дискретных, полученных функцией c2d с помощью алгоритмов zoh, tustin, matched (рис. 8.9). Рис. 8.9 Из рис. 8.9 следует, что алгоритм matched обе6спечивает самую точную дискретную аппроксимацию непрерывного режекторного фильтра в частотной области. Впрочем, можно так же заметно улучшить точность алгоритма tustin , указав частотную коррекцию, равную частоте режекции (рис. 8.10):