Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

137 переходной характеристике непрерывного оригинала на каждом временном шаге независимо от его продолжительности (рис. 8.7): Рис. 8.7 Аналогичным образом, импульсная переходная характеристика при импульсной инвариантной дискретизации совпадает на каждом временном шаге с импульсной временной характеристикой непрерывного оригинала (рис. 8.8): Рис. 8.8 Оставшиеся три алгоритма лучше работают в частотной области, так как меньше искажают амплитудно-частотную и фазочастотную характеристики в области частоты