Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

136 . Введя эту модель в рабочее пространство и построив ее частотную характеристику (рис. 8.6) убедимся, что она вносит затухание 20 db на частоте 10 рад/с . Рис. 8.6 Напомним: 1) глубина режекции определяется отношением коэффициентов при S в первой степени; 2) полоса режекции – их значениями; 3) частота режекции – квадратным корнем свободного члена. Повторите это построение для других значений коэффициентов, управляющих полосой режекции. Перейдем к выбору метода дискретизации. Расширение CST обеспечивает следующие алгоритмы:  экстраполяция нулевого порядка – zero-order hold ;  экстраполяция первого порядка – first-order hold ;  импульсный инвариантный – impulse invariant ;  билинейная аппроксимация – tustin ;  билинейная аппроксимация с частотной коррекцией – tustin with frequency prewerping ;  подгонка полюсов и нулей – matched poles and zeros . Выбор алгоритма зависит от конкретного применения и исходных требований. Первые три алгоритма обеспечивают наилучшее приближение дискретной модели во временной области. Например, переходная характеристика zoh -дискретизации соответствует