Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

135 Рис. 8.5 Переходные характеристики однократно дискретизированной и передискретизированной моделей совпадают. Впрочем, буквально совпадают и их передаточные функции: Рассмотрим выбор алгоритма и частоты дискретизации. 8.2 Выбор алгоритма и частоты дискретизации на примере режекторного фильтра Многие компоненты систем автоматического регулирования разрабатываются с использованием непрерывных моделей, но в связи с их последующей реализацией в виде встраиваемых цифровых процессов приходится переходить к дискретным моделям. Эта процедура прослеживается на примере узкополосного режекторного фильтра. Режекторные фильтры предназначаются для ослабления сигнала, циркулирующего в контуре в определенном диапазоне частот. Рассмотрим TF -модель такого фильтра.