Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

134 повторите этот эксперимент (рис. 8.4), увеличив период дискретизации в десять раз ( T s =1сек ): Рис. 8.4 Сильное расхождение с оригиналом происходит уже при дискретизации и это делает невозможным сколько-нибудь точное восстановление. Функция d2d изменяет период дискретизации с помощью одного из двух алгоритмов: zoh (по умолчанию) и tustin. Воспользуемся этой функцией, чтобы изменить частоту дискретизации модели G d с 10 до 40 Гц: Сравним результаты этой операции с прямой дискретизацией непрерывной системы с частотой 40 Гц (рис. 8.5):