Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

131 Рис. 7.23 В команде step(T,20) второй аргумент определяет максимальное время (см. рис. 7.23). Контрольные вопросы 1. Какой тип фильтра целесообразен для повышения запаса устойчивости по усилению? 2. Какой тип фильтра целесообразен для повышения запаса устойчивости по фазе? 3. Каково ограничение на использование паде-фильтра? 4. Как дискретизировать модель непрерывной системы? 8. ДИСКРЕТИЗАЦИЯ И ВЫБОР ЕЕ ЧАСТОТЫ 8.1 Дискретизация и изменение ее частоты Расширение CST предлагает три команды взаимного преобразования непрерывных и дискретных моделей:  c2d – для дискретизации непрерывных моделей;  d2c – для преобразования дискретных моделей в непрерывные;  d2d – для изменения частоты дискретизации. Для выполнения первых двух операций (рис. 8.1) можно воспользоваться одним из