Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

130 Рис. 7.21 Хаотическая последовательность: Рис. 7.22 Обратите внимание, что процесс описывает изменение сигнала ошибки в замкнутом контуре. Трудно согласиться с авторами фирменной документации с его наименованием. Закономерность пролеживается во всех масштабах по горизонтали. А начальный участок (рис. 7.23) доступен для непосредственного сопоставления модели и ее переходной характеристики: