Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

129 периодически изменяется от 0.5 до 1.5. Зубастая переходная характеристика: Рис. 7.20 Формирование зубцов переходной характеристики происходит через каждую секунду, в соответствии с величиной задержки, каждый раз в противоположную сторону. Попробуйте поочередно изменить время задержки и коэффициенты передаточной функции. Особенно выразительным является случай десятикратного уменьшения времени задержки, когда переходная характеристика сочетает высокочастотные и низкочастотные колебания (рис. 7.21).