Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

128 Рис. 7.18 Происхождение колебаний усиления становится понятным из рассмотрения диаграммы Найквиста (рис. 7.19), на этот раз смещенной вправо от начала координат: Рис. 7.19 Длина вектора амплитудно-фазовой частотной характеристики с изменением частоты