Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

132 следующих алгоритмов:  zero-order hold (экстраполятор нулевого порядка): алгоритм по умолчанию, обеспечивает точную дискретизацию во временной области при лестницеобразных входах;  first-order hold (экстраполятор первого порядка): обеспечивает точную дискретизацию во временной области при кусочно-линейных входах;  impulse invariant (только для c2d ): обеспечивает точную дискретизацию во временной области при входах в виде импульсных последовательностей;  tustin : обеспечивает хорошее согласование непрерывной и дискретной моделей в частотной области;  matched pole/zero : используется для SISO -систем и обеспечивает хорошее согласование непрерывной и дискретной моделей в частотной области. Рис. 8.1 Рассмотрим пример непрерывной системы второго порядка с задержкой: Чтобы вычислить результат ее дискретизации с алгоритмом zoh и периодом отсчетов T s =0.1 , напечатайте: Сравните переходные характеристики непрерывного оригинала и его дискретного эквивалента (рис. 8.2):