Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

в окрестности точки Сд(0,0,(г-1)) при XY »Z систему (1.10) можно представить в виде [21]: . ч Х^а XZa -Xo{r-l) + — = —^. (1.35) Х + Х f 1 +а + — b Пренебрегая малыми членами в уравнении (1.35) получим линейное дифференциальное уравнение X + X{\ + c)-Xc{r-\-Z{t))^0, (1.36) где , причем по результатам имитационного модели­ рования Zq < 2(г -1). Тогда выражение (1.36) преобразуется к виду: Х +Х(1 +а ) +Ха ( г - 1 ) - 0 ; (1.37) Х +Х(1 +а ) - Ха ( г - 1 ) - 0 , (1.38) где знак «+» используется при малых отклонениях от Q в случае Z[t)>{r- 1), знак «-» применяется при Z {t) < (г - 1) . В окрестности точки в случае Z(^)>(r —1) решение уравнения имеет вид: Xo(^) = e'' °'sin(Oo^, "(1 +^ ) . . . - 1 где «0= 2 — 2 \ 2 ; длительность рас- 4а(г-1)-(1 +а ) сматриваемого участка сигнала X^i^t) выбирается согласно Г>20л/(Оо [132,142]. Используя преобразование Фурье, получим выражение для спектра сигнала X^i^t) вида: ^ ^„^_[-cOoCosr(Oo+aoSinr(Oo-7(osinr(Oo] ^ ; — 5 ^ + «0-7® +®о 50 + , (1.39) К - 7 ® ) +®0