Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

в случае Z(t)< (г —1) решение уравнения имеет вид X j (t) = е"' '. При этом, выражение для спектра сигнала X j (t): Хз((о) =- - ^ 1 ^ (140) (oj + j(o) Oj + j(0 -(l + o)-J(l + of + 4o(r-l) где — находится из решения урав­ нения (1.38). В окрестности точек равновесия системы Q 2 решение урав­ нения принимает вид X j (t) = e''''sin(0/, где определяется алгеб­ раическим уравнением, (Oj = 27t/ZJ. Спектр на этом участке движе­ ния описывается выражением [56]: ^ _ [- «icosr( О, +a,sinTа, - JmsinTа,] ^ ^1,2 ^ ^ + («1-7ю) +«1 + (a j -ycof+ (of Спектры решений системы (1.1), линеаризованной в окрест­ ностях состояний равновесия, приведены на рис. 1.17. Из рисунка следует, что по уровню 0,02 наибольшая ширина спектра колебаний X(t) соответствует движению фазовой траек­ тории в окрестности точки в случае Z(^)<(r —1). Наименьшая ширина спектра по уровню 0,1 соответствует движению фазовой траектории вблизи состояний равновесия системы Q j . По зависи­ 51