Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

Эрмита, Лагерра). Однако необходимость задания вида функции / является серьезным недостатком метода. Далее уравнения (1.28) представляются в виде: — = xeR"; (1.29) где X - вектор состояния; F - вектор правых частей уравнений; |1° - вектор постоянных значений параметров; |1, = |1° +|1,(0 [163]. В случае решения задачи передачи информации в качестве | i (0 может выступать передаваемое сообщение. Предполагается, что средняя скорость изменения параметров мала по сравнению с ба­ зовой частотой генератора хаотических колебаний d\x.Jdt «dxjdt. (1-30) Таким образом, можно ввести в рассмотрение время в те­ чение которого значения параметров допустимо считать постоян­ ными. Это дает возможность восстановления текущих значений параметров системы по коротким временным реализациям. Если условие (1.30) не выполняется, то необходимо учиты­ вать производные по времени при преобразовании системы с мо­ дулированными параметрами к виду (1.29). Применяя технику ре­ конструкции по одномерной реализации х, системы, получатель информации, которому известен общий вид математической моде­ ли (1.29), выделяет полезные сигналы |l, (f)- С этой целью необхо­ димо п раз продифференцировать реализацию х,, что позволит оп­ ределить левые части модельной системы (1.29). В результате за­ дача определения параметров в данный момент времени сводится к необходимости решения алгебраического уравнения. Поскольку при компьютерном моделировании приходится иметь дело не с ана­ логовым сигналом, а с дискретной временной зависимостью, Xj(Z:Af), то понятно, что производные определяются в дискретные 43