Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

ных генераторов шума. Предложенная схема состояла из двух ламн бегущей волны (ЛБВ). Одна ЛБВ, более мощная, функциони­ ровала как усилитель, вторая использовалась как нелинейный эле­ мент, обеспечивающий запаздывающую обратную связь подачей преобразованного сигнала с выхода усилителя на его вход. Хотя в то время представления о хаосе еще не получили развития и не пользовались широкой известностью, исследователи целена­ правленно получили хаотические автоколебания и правильно ин­ терпретировали их как динамический режим в системе с запазды­ вающей обратной связью. Позднее, задавшись целью реализовать простейшую модель-аналог, А.С. Дмитриев и В.Я. Кислов предло­ жили систему в виде замкнутой в кольцо цепочки из нелинейного усилителя, 7?ХС-фильтра и инерционного элемента (рис. 1.7) [123]. Нелинейный ускоритель и = F(z) Линейный фильтр 1-го порядка Тх+х=и Линейный фильтр 2-го порядка z+z/Q+z=x Рис. 1.7. Схема кольцевого генератора Дмитриева - Кислова В предположении, что нелинейная характеристика усилителя имеет вид F(z) = Mzexp(-z^), можно получить следующую систему уравнений [123]: TX + X = MZexp(-Z'); Y = X-Z; Z = Y-Z/Q. (1.11) Здесь X характеризует сигнал на выходе инерционного элемента, а Z - на входе усилителя. Параметры Т и Q определяют, соответст­ венно, время релаксации инерционного элемента и добротность 23