Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

обеспечивают восстановление параметров с заданной погреш­ ностью при приблизительно одинаковых интенсивностях шумов за исключением случая Р = 200 и восстановления параметров а , г [20]. Зависимости средней интенсивности мультипликативных высокочастотных и низкочастотных шумов, при действии которых относительная погрешность восстановления параметров системы Чуа составляет не более 1 %, приведены в табл. 5.4. Таблица 5.4 Зависимость от Р средней иитеисивиости мультипликативных шумов, при которых относительная погрешность восстановления параметров системы Чуа пе превышает 1 % Шумы Пара­ метры Средние интенсивности шумов т,в% Р<1 Р = 10 Р = 50 Р = 200 I II I II I II I II Высоко­ частот­ ные а 0,01 0,2 0,2 0,7 0,1 1 0,08 > 1 р 0,1 0,2 0,1 0,8 0,1 1 0,06 > 1 Низко­ частот­ ные а 0,2 0,2 0,04 0,04 0,03 0,1 0,09 0,2 р 0,1 0,2 0,02 0,02 0,03 0,1 0,02 0,2 Из таблицы следует, что восстановление параметров систе­ мы Чуа ПЭ возможно при действии высокочастотных шумов большей в сравнении с низкочастотными шумами интенсивности. Преимущество ПЭ растет при увеличении длительности реализа­ ции. Для низкочастотных шумов и Р < 1, /" = 10 восстановление параметров системы Чуа МСК и ПЭ с погрешностью 1 % возмож­ но при близких интенсивностях шумов. При дальнейшем увеличе­ нии длительности реализации преимуществом в восстановлении параметров системы Чуа обладает ПЭ. Из сопоставления табл. 5.3 и 5.4 видно, что при действии вы­ сокочастотных шумов преимущественным средством диагностики систем Лоренца и Чуа с восстановлением параметров является процедура Эйлера. При действии низкочастотных шумов и малой 172