Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

параметра а системы (1.1), а также параметров а , (3 системы (1.7) с заданной погрешностью 1% возможно при близких относительных интенсивностях шумов. Эти интенсивности для МСК на 1-2 по­ рядка ниже по сравнению с теми интенсивностями, которые полу­ чены для параметров г и b системы Лоренца. Принципиальным является тот факт, что при воздействиях низкочастотных шумов обеспечение заданной погрешности восстановления параметров систем Лоренца и Чуа с использованием МСК и ПЭ возможно при сопоставимой относительной интенсивности шумов. В табл. 5.3 сопоставлены средние интенсивности мульти­ пликативных высокочастотных и низкочастотных шумов, при ко­ торых погрешность восстановления параметров системы Лоренца составляет не более 1 %. Таблица 5.3 Зависимость от Р средней иитеисивиости мультипликативных шумов, при которых относительная погрешность восстановления параметров системыЛорепца пе превышает 1 % Пара­ метры Средние интенсивности шумов т,в% Шумы Р<1 Р-- = 10 Р = 50 Р = 200 МСК ПЭ м с к ПЭ МСК ПЭ МСК ПЭ ВысокоО 0,06 1 0,07 1 0,08 1 0,05 3 частотг 0,03 0,8 0,2 1 0,5 1 0,3 3 ные b 0,5 0,6 1 1 1 1 2 2 Низкоа 0,02 0,03 0,02 0,02 0,04 0,04 0,05 0,1 частотг 0,04 0,04 0,02 0,02 0,02 0,05 0,03 0,2 ные b 0,01 0,03 0,02 0,02 0,04 0,04 0,01 0,02 Из данных, приведенных в таблице, следует, что в случае действия высокочастотных мультипликативных шумов и Р < 1, /"е [10,199] преимущественным средством восстановления пара­ метров а , г системы Лоренца является ПЭ. Восстановление пара­ метра b с погрешностью 1 % возможно МСК и ПЭ при приблизи­ тельно одинаковых уровнях действующих шумов. При воздейст­ вии низкочастотных мультипликативных шумов МСК и ПЭ 171