Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

зуется с помощью интегральной схемотехники [200], это делает возможным широкое применение сигналов, порождаемых динами­ ческой системой Лоренца, в системах конфиденциальной связи. Система Л. Чуа (Chua's circuit family) описывает динамику нелинейной радиоэлектронной схемы, порождающей хаотические колебания. Схема Чуа является простейшей автономной схемой, поведение которой при соответствующем подборе номиналов эле­ ментов может стать хаотическим. Она содержит три реактивных элемента (т.е. минимальное число таких элементов, которые необ­ ходимы для того, чтобы динамическая система стала хаотической) и один нелинейный элемент простейшего типа, а именно рези- стивный двухполюсник с кусочно-линейной характеристикой. Хаотическое поведение схемы Чуа наблюдается при компьютер­ ном моделировании и подтверждается физическими эксперимен­ тами [174]. Простейший вариант схемы Чуа приведен на рис. 1.3. В ка­ честве нелинейного элемента используется диод с кусочно- линейной аппроксимацией вольт-амперной характеристики (ВАХ). Эта характеристика может иметь различный вид, например, пред­ ставленный на рис. 1.3, б. Рис. 1.3. Система Чуа: а - структурная схема; б - один из вариантов аннроксимации ВАХ Динамика схемы рис. 1.3, а описывается системой нелиней- ных дифференциальных уравнений: 17