Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

Из рис. 5.17 видно, что при увеличении длительности реали­ зации погрешность восстановления параметров а и (3 снижается по сравнению с рис. 5.15 и 5.16. Преимущество ПЭ в сравнении с МСК растет, особенно при больших интенсивностях шумов. Таким образом, использование метода собственных коорди­ нат при действии аддитивных шумов на системы Лоренца эффек­ тивно в случае Р <\, /"е [10,199] при восстановлении а: а^ДХщ)е e [ l 0" ' , 10Использование процедуры Эйлера эффективно при восстановлении параметра г, если a^/(7oj) < 10"^ и Р < 1, a^/(7oi)<10^ и Р = 10, a^/(7oj)<5-10"^ и Р = 200. В случае вос­ становления параметра b меньшие погрешности обеспечиваются процедурой Эйлера, если a^/(Zoj)<10 и Р<1, a^/(Zoi)<10-' и Р = 10, (Zqj )/(Zoj) < 10 и Р = 200. При действии на систему Лоренца мультипликативных шумов и вариации длительности реализаций сигналов преимущественным средством восстановле­ ния параметров системы является процедура Эйлера за исключени­ ем восстановления параметра Ь, когда при Р< 1 и a^/(ZQj)> > 7 • 10 \ Р = 10 a^/(Zoj) > 10 ' погрешности метода собственных координат близки к процедуре Эйлера. Использование метода собственных координат для восста­ новления параметров динамической системы Чуа при воздействии аддитивных шумов эффективнее в сравнении с ПЭ для Р < 1 при ^ а 1 { ^ 0 2 ^ ^ 0 2 ) > 3-10"^ ДЛЯ Р = 10, Р = 200 при от 10"^ до 10 \ Увеличение числа переходов между различными со­ стояниями равновесия Р приводит к снижению погрешности оцен­ ки параметров методом собственных координат в случае ^^/(^o2,Zo2) < 10 ^ Как и в системе Лоренца, при действии муль­ типликативных шумов восстановление параметров системы Чуа 167