Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

10"' 10"^ 10"^ 10"' а/Хо2 10^ 10"^ 10"^ 10"' 02 Рис. 5.16. Зависимость от относительной погрешности оценки па­ раметров системы Чуа: а - параметр а; б - параметр (3, Р = 10 На зависимостях рис. 5.16 наблюдается снижение погрешно­ стей восстановления параметров системы Чуа при помощи МСК и НЭ. В отличие от рис. 5.13 при варьировании уровнем мульти­ пликативных шумов преимущество остается за НЭ [99]. На рис. 5.17 приведены зависимости погрешностей восстановления парамет­ ров а и Р системы Чуа от интенсивности мультипликативных шумов. So 10" 10" 10" 10" I 1 1 ! | « | | : МСК — ПЭ О maxMCK X minMCK -0- тахПЭ ^ ттПЭ 10 10" 10" 10 >-2: 10 -5 _7^: О maxMCK т1пМСЖ -О- maxll J ттПЭ 10 ,-4 10 .-3 ,-2 10 1 <7/^02 10"^ 10"3 10"^ 10"1 02 Рис. 5.17. Зависимость от относительной погрешности оценки па­ раметров системы Чуа: а - параметр а; б- параметр (3, Р = 200 166